El descubrimiento de la Isla Canguro y el origen de su nombre constituyen una historia fascinante arraigada en la historia moderna de Australia. Conocida como «Ultima Thule» —el lugar más alejado de la civilización europea—, la Isla Canguro desempeñó un papel importante en la primera etapa del contacto europeo con Australia Meridional.

Se cree que los aborígenes habitaron la isla Canguro unos cuantos miles de años antes de su descubrimiento por los europeos, pero la desaparición de los aborígenes de la isla sigue siendo un misterio hoy en día. Cuando el capitán Matthew Flinders desembarcó por primera vez en la isla Canguro el 23 de marzo de 1802, no había rastro alguno de habitantes humanos. Flinders era un explorador británico al mando del HMS Investigator en la segunda circunnavegación de Nueva Holanda, una tierra a la que acabaría llamando «Australia o Terra Australis». Flinders tenía 28 años y se dice que tenía una presencia imponente, se preocupaba por el bienestar de su tripulación y era muy competitivo.

Al desembarcar cerca de Kangaroo Head, en la costa norte de la isla, Flinders y su hambrienta tripulación se alegraron enormemente al descubrir comida fresca en forma de canguro, lo que más tarde le inspiraría para bautizar la isla. Según su diario: «Toda la tripulación se dedicó esta tarde a despellejar y limpiar canguros. Tras cuatro meses de privaciones, guisaron medio quintal de cabezas, cuartos delanteros y colas para hacer sopa… y repartieron tantos filetes… entre oficiales y tripulantes como pudieron consumir día y noche. En agradecimiento por un suministro tan oportuno, bauticé esta tierra del sur como ISLA DE LOS CANGUROS». ¡Flinders y su tripulación de 94 personas se comieron, según consta, 31 canguros en tres días!